Arrivée à Tamanrasset et accueil à l'aéroport. Visite de la ville pour d'éventuels achats, puis départ. Déjeuner en cours de route. Nous poursuivons d'un oued à l'autre — Tin Amzi, Zazer — dans un paysage d'acacias. Campement.
Nous quittons peu à peu ce paysage montagneux et volcanique en suivant des lits d'oueds qui traversent de grandes étendues. Nous pénétrons progressivement dans le Tassili et arrivons à Tin Akachker : un paysage fabuleux de montagnes de sable émergeant en plein ciel. Bivouac et nuitée.
Le matin, nous continuons vers Tagrera, véritable musée naturel de roches aux formes variées mêlées aux dunes. Déjeuner sur place ou à Immeskor, lieu jadis habité par des chasseurs et des bergers, comme en témoignent gravures et tessons de poterie. Nous traversons ensuite le grand reg jusqu'au bivouac de Tahaggart, curieuse formation de montagnes en aiguilles aux formes étranges sculptées par le sable. Un monde enchanté au coucher de soleil impressionnant. Bivouac et nuitée.
Nous nous dirigeons vers Youf Aghlal, sa douce lumière, ses gravures et les peintures de Tilenfazza, témoins d'une civilisation d'une autre époque. Déjeuner dans une grotte. En début d'après-midi, nous rejoignons Youf Ahakit et ses dunes de sable pour y passer la nuit.
De Youf Ahakit, nous remontons l'oued Tin Tarabine, avec une halte pour admirer les gravures, notamment Tiblist. Nous nous rapprochons du Hoggar : traversée de l'oued Foutesse et de ses acacias, puis arrivée au village d'In Dalag, ses huttes et ses petits jardins. Par une piste sinueuse, nous gagnons le pied de la cascade de Tamekrest pour profiter de son eau. Bivouac.
Cap sur l'Assekrem, au cœur du massif de l'Atakor. Le Hoggar, pays volcanique et mystérieux aux panoramas grandioses de pitons et d'aiguilles. Après la traversée de ce paysage lunaire, nous voici au col de l'Assekrem, à 2726 m d'altitude. Visite de l'ermitage du Père de Foucauld et l'un des plus beaux couchers de soleil de la région. Nuitée au refuge.
Lever de soleil d'une beauté indescriptible. Sur le chemin du retour, arrêt à l'Ahounahamt (1700 m) avec une vue splendide sur la chaîne du Hoggar. Arrivée à Tamanrasset en fin d'après-midi. Nuitée à l'hôtel, visite libre de la ville.
Transfert à l'aéroport et embarquement pour Alger et l'Europe.