Arrivée à Tamanrasset, accueil à l'aéroport et visite de la ville. Départ pour l'Assekrem, déjeuner en route dans le paysage volcanique du prestigieux massif de l'Atakor. Arrivée au refuge en fin d'après-midi. Nuitée sur place.
Après le lever du soleil et la visite de l'ermitage du Père de Foucauld, nous continuons vers les gueltas. Arrivée au village d'Hirafok avec une halte aux gravures sur panneaux rocheux. Continuation vers Ideles et visite des forgerons (souvenirs touareg). Bivouac dans l'oued Tellouhat sous les tamaris.
Nous quittons Tellouhat vers le nord, avec un arrêt aux célèbres mines de sel de l'Amadror. Traversée du reg jusqu'aux ergs de Tihodaine. Bivouac sur ces magnifiques dunes de sable.
Balade à pied sur l'erg. Nous gagnons Afara pour admirer le magnifique panorama du mont Mezriren. Pique-nique au pied du Tassili, près d'une source. Par le col d'Akba Tamedet, nous montons sur le plateau du Fadnoune et arrivons à Tasset. Nuitée sur place.
Arrivée au village d'Ihrir et ses zéribas à l'architecture très particulière. On y découvre des gueltas à l'eau abondante et une flore que personne ne soupçonnerait dans un lieu qui semble si aride.
Journée consacrée à la visite des peintures rupestres, dont des dessins remarquables sur le plateau de Tadjllahine. L'après-midi, nous rejoignons les voitures et continuons vers Dider (gravures). Bivouac pour la nuit.
Après quelques arrêts, nous arrivons au col de Tin Teradjelli, en plein massif tassilien, pour admirer l'un des plus beaux panoramas de cette chaîne. L'après-midi, arrivée à Issendilene au pied de la falaise : point d'eau à la végétation luxuriante et promenade à pied jusqu'aux gueltas.
Tôt le matin, nous quittons ces reliefs en aiguilles pour un autre site aux formes étranges : Tikobaouine, lieu solitaire et grandiose, avec à l'ouest une véritable muraille de dunes qui invite à la promenade.
De l'erg d'Admer, nous nous dirigeons vers l'oued Terrarat pour visiter les gravures, dont la fameuse « vache qui pleure », puis nous rejoignons Djanet. Nuitée.
Transfert très tôt le matin au pied de l'Akba. Journée consacrée à Jabbaren, sur le plateau du Tassili. Retour en fin d'après-midi.
Transfert à l'aéroport pour le départ vers Alger.