Accueil à l'aéroport et transfert à Tamanrasset. Après quelques achats, nous rejoignons nos guides touareg et la méharée au rendez-vous de Tezalayen. Premiers contacts avec nos chameaux, la caravane se prépare : c'est le départ ! Nous passons par Immlaoulaoune, chaîne de montagnes, et arrivons à Takacharouat. Nuitée sur place.
Au lever du soleil, nos guides partent à la recherche de leurs chameaux : l'occasion de belles photos matinales. Vue sur l'Adrar Haggaren et le magnifique pic de l'Adaouda, et au fond le mont Ahleheque au cratère solitaire. À midi, arrivée à l'oued Igunaouene, ses pierres et quelques gravures de girafes. Continuation vers Azarnane, village touareg. Nuitée sur place.
Les chameaux nous réveillent au lever du jour ; les guides ont déjà préparé le feu. Après le petit-déjeuner, les chameaux sont chargés. Nous passons près du mont Haouhaouen, rond et gris, avec une vue grandiose sur toutes les montagnes. Nous suivons le lit de l'oued jusqu'à Tagleft où nous bivouaquons.
De bon matin, nous ramenons nos chameaux avec les guides. L'eau est puisée dans un trou : c'est un abankor. Nous remplissons gourdes et guerbas avant une nouvelle journée. Arrivée à Afilale et ses marmites géantes, pique-nique sur place. Nous longeons le mont Hadadou jusqu'à Taguerguist. Nuitée sur place.
Nous approchons des sommets du Taguerguite et du Taguenayen, puis remontons progressivement l'oued jusqu'à hauteur de Tizouag. Balade et nuit sur place.
Journée consacrée à une belle promenade au cœur de l'Atakor. Arrivée sur le plateau de l'Assekrem et visite de l'ermitage du Père de Foucauld. Vue unique au monde sur toute la chaîne de l'Atakor : Tizouyag, Saouinane, Hadadou, Tahat et Illamene. Coucher de soleil, puis nuitée sur place.
La caravane formée, nous descendons dans l'oued Enamré, avec quelques gravures à voir. Au loin apparaissent les sommets de Tridelene et d'Oul-Ekamkamene. Nous continuons jusqu'à l'oued Azigue. Nuitée sur place.
C'est avec regret que nous quittons ces lieux et leurs pics. Le regard ne cesse d'admirer ces paysages fabuleux et grandioses ; les oueds et plaines que nous traversons sont pleins de curiosités. Au fond, nous apercevons le mont solitaire Akar-Akar. Nuitée sur place.
Au lever du soleil, les guides ont déjà repéré leurs chameaux. Petit-déjeuner et départ de la caravane. Nous traversons le grand plateau d'Ataouel avec vue sur l'Akar-Akar. Arrivée à Haounahmat, belle vue d'en haut sur Hananer. Bivouac dans l'oued.
Nous quittons notre bivouac. Par la piste de Tihin-Assouad, notre regard se pose sur le pic de l'Adaouda et la chaîne de l'Adrar Haggaren. Arrivée dans l'oued de Tamanrasset, pique-nique sous les acacias. Transfert à l'hôtel et visite libre de la ville.
Transfert à l'aéroport pour le départ.